Drijfvuilnisboot voor Waternet

Studenten van Elektrotechniek, Engineering, Design and Innovation (ED&I) en HBO ICT werken aan 'de Nautonomous'. Deze boot takelt afval uit het water en wordt ontwikkeld als aanvulling op het zware werk van bagger- en drijfvuilnisvissers. Het opvallende vaartuig moet daarnaast ook mensen nieuwsgierig en meer bewust maken van hoe we met afval om moeten gaan. Alles wat de Nautonomous namelijk opvist, wordt gerecycled.’

Plastic vingers

De Nautonomous ‘herkent’ het afval in de gracht en dan begint de lopende band te draaien. De band heeft een soort plastic ‘vingers’ waarin het afval vasthaakt en transporteert dit vervolgens naar een bak achterop de boot. Registreert de software dat bak vol zit? Dan vaart de boot terug naar zijn basis.

Wie deed/doet wat?

• Het mechanische gedeelte (de aanzuiging, lopende band en de vormgeving): (ED&I)
• Alle voertuigelektronica: Elektrotechniek
• De software waarmee de Nautonomous straks ‘zelfstandig beslissingen’ kan nemen: ED&I, Elektrotechniek en HBO ICT vanuit de minor Robotica

Student Patrick: ‘We ontwikkelen nu het sensorische gedeelte waarmee de Nautonomous zijn omgeving kan opnemen. Met een laserscanner kan de boot objecten binnen vier meter herkennen zoals een woonboot waar hij omheen moet varen, of natuurlijk drijfafval. Die stuurcommando’s programmeren we in de software, die ook een te lage batterijspanning registreert, zodat de Nautonomous kan terugvaren.'